Вестерос — большой континент с древней историей, уходящей вглубь на 12 тысяч лет, где времена года длятся годами. Первыми и исконными его жителями были Дети Леса (чьим старым богам всё ещё поклоняются на Севере) — малая раса, живущая в гармонии с природой и использующая могущественную магию.

Первые люди — цивилизация примитивных воинов, использующих бронзовое оружие и ездовых лошадей — пришли из-за моря, с восточного континента Эссос, через так называемый естественный мост (позднее уничтоженный) и вели несколько войн против Детей Леса, которые закончились Пактом Острова Лиц. Пакт гласил, что Первые Люди получают контроль над землями, а Дети Леса остаются в лесах. Его условия были смягчены через 4 тысячи лет, после появления Иных, загадочной расы с самого дальнего Севера. Иные продвигались на юг Вестероса, вызывая смерть и разрушения, принося ночь длиной в целое поколение и зиму, длившуюся десятилетия. В Войне Заката Иные были отброшены назад, на Север, Первыми Людьми и Детьми Лесов. Чтобы не допустить их возвращения, была выстроена длинная и высокая ледяная Стена. За последующие века Дети Леса постепенно исчезли (либо покинули Вестерос, либо просто вымерли).

Андалы и ройнары - Примерно через 2 тысячи лет после Войны Заката Андалы с восточного континента пересекли Узкое море. Андалы использовали железное оружие, приручали лошадей для использования в битвах и принесли с собой Веру Семи. Они высадились в долине Аррен и через несколько столетий подчинили южные королевства. Тем не менее, они не могли захватить Север благодаря естественным преградам. Через какое-то время в Вестеросе образовались 6 могущественных королевств: Северное Королевство, Королевство Железных Островов, Королевство Долины и Неба, Королевство Бобрового Утеса, Королевство Штормового Предела и Королевство Простора. Седьмое Королевство Речных земель несколько раз завоёвывалось соседями и однажды было уничтожено. Маленькие пустынные королевства дальнего юга Вестероса были раздроблены и ослаблены постоянной борьбой. За тысячу лет до событий романа прибыло много беженцев из района реки Ройн, с восточного континента; беженцы были согнаны со своих земель натиском далёкой империи Валирия, пересекли Узкое море под предводительством королевы-воительницы Нимерии и высадились на самом юге Вестероса. Ройнары объединились с местным Лордом Морсом Мартеллом и захватили полуостров Дорн, создав ещё одно мощное королевство.

Одичалые - общее название для всех народов, проживающих за Стеной. Сами они называют себя иначе - вольный народ.
Это и великаны, легенды о которых до сих пор передаются на Юге, и маленький, но воинственый народ теннов, и людоеды со стылых берегов Молочной, и таинственые оборотни-варги, и обычные перебежчики и крестьяне, которые либо сами, либо их предки бежали за Стену в поисках лучшей доли. С южной стороны Стены одичалых считают убийцами, клятвопреступниками, черными колдунами и верными слугами Иных, которые пьют кровь и едят младенцев.
На далеком Севере одичалые живут своими проблемами и войнами, и не помышляя о далеких южных землях, живущие же ближе к Стене часто устраивают рейды за Стену и набеги в Дар (из-за чего к моменту восстания Баратеона крестьяне и жители Дара покинули его и перебрались южнее). Именно Одичалые стали основным противником и врагом для Ночного Дозора, когда Иные и их монстры стали всего-лишь преданиями.
Иногда в стане одичалых появляются сильные вожди, способные объеденить этот пестрый народ и повести их к Стене, чтобы всей своей мощью обрушиться на Север. Временами целью этих попыток был всего-лишь разбой и грабеж, порой - преодоление Стены и расселение на землях Старков. Но обычно совместные силы северян и Ночного Дозора разбивают одичалых. Вожди эти по традиции прозываются Королями-За-Стеной.

Дотракийцы  — один из народов Эссоса. Это кочевой народ, не имеющий постоянных поселений, кроме Ваэс Дотрак, и рассеянный по бескрайним степям так называемого Дотракийского моря. Культура дотракийцев целиком и полностью зависит от лошадей, и себя они называют «конными владыками». Само название «дотракийцы» происходит от глагола «дотралат», означающего «ездить верхом».
У дотракийцев кожа красно-коричневого цвета и узкие раскосые глаза; мужчины носят длинные вислые усы и косы. Это агрессивная нация, не привыкшая самостоятельно возделывать свой хлеб и предпочитающая грабить соседей в ходе бесконечных конных набегов. Об историческом происхождении дотракийского народа известно очень мало. Из важности для дотракийцев региона Ваэс Дотрак вкупе с названиями типа «Матерь Гор» и «Исток Мира» можно заключить, что дотракийский народ происходит именно отсюда. Однако сильное внешнее сходство дотракийцев с лхазарянами, обитающими на северо-востоке Берега Работорговцев, может указывать на общее происхождение этих двух народов. Дотракийцы выдвинулись на историческую сцену вскоре после Рока Валирии, за пару сотен лет до завоевания Вестероса Эйгоном I Таргариеном, начав набеги на города к западу от Дотракийского моря. В частности, кхал Теммо с пятидесятитысячным кхаласаром наводил ужас на земли Квохора, пока его конница не была разгромлена Безупречными под стенами города. Вероятно, боевые драконы, пока они еще водились на Эссосе, были серьезным препятствием на пути дотракийских походов — это видно по несколько напряженному отношению современных дотракийцев к драконам и высокой ценности предметов из драконьей кости.
Дотракийцы объединены в племена — так называемые кхаласары. В крупнейших кхаласарах может ездить до ста тысяч всадников; впрочем, кхаласары подвержены легкому слиянию и еще более легкому раздроблению. Кхаласаром управляет выборный племенной вождь — кхал. Его жена называется кхалиси, а сын-первенец и наследник — кхалакка. Ближайшее окружение кхала, так называемые кровные всадники — не просто телохранители, но члены братства, с которым кхал разделяет боевые трофеи и жен, но не коня. Кровные всадники обязаны следовать за кхалом в битвах, а после его смерти — в загробный мир, покончив с собой.
Дотракийцам не свойственна стыдливость городских жителей, и они не считают нужным уединяться для того, чтобы мочиться или испражняться, совокупляться с женщинами, мальчиками, кобылицами или овцами — все это для них вполне приемлемо. В кхаласаре нет уединения, дотракийцы не знают ни греха, ни стыда в понимании жителей Вестероса.
Лошадь — священное животное для дотракийцев и главная ценность для них; впрочем, имен животным дотракийцы не дают. Кроме лошадей, дотракийцы поклоняются Солнцу и Луне, которых считают мужем и женой; звезды, по их мнению — табуны огненных небесных коней, каждую ночь скачущих по небосклону с востока на запад. Эти кони-звезды несут на себе души мертвых. Тот, кто умирает прежде, чем научится ездить верхом, не может отправиться на небо и поэтому должен родиться в этом мире вторично. Идти по степи пешком — страшный позор для дотракийца, ведь даже дети садятся в седло раньше, чем начинают ходить. Падение с седла означает недопустимую слабость — дотракиец, неспособный ездить в седле, не может быть предводителем воинов, тем более кхалом.
По очевидным причинам дотракийцы не любят моря, считая соленую воду «ядовитой», так как лошади не могут ее пить. Дотракийцы с опаской и недоверием относятся ко всем, кто плавает по морю, и не считают заморские страны (Вестерос) достойными внимания.